3 天之前 · 要让机械手真正“活”起来，仅靠仿生结构远远不够。 中国科大团队在 驱动系统 、 材料工艺 和 感知系统 三大核心领域实现了颠覆性创新。 1、微型驱动技术：让关节“听话”的关键. 传统机械手常因电机体积过大、关节响应延迟等问题，难以实现多自由度协同。

3 天之前 · 传统假肢灵巧手通常使用电机驱动，功率密度低，难以在自由度与重量之间找到理想平衡：佩戴超过人手重量（0.4千克）的灵巧手会让患者感到严重不适，而自由度较低（通常少于10个）灵巧手仅能实现有限的抓握动作，远不及人手的灵活性。

6 天之前 · 得益于仿生设计方法和高度集成方法，所设计的假肢灵巧手仅重0.37千克，具备人手级别的灵巧操作能力，可完成诸如梳头、写字、握手、递名片和 ...

这篇文章将给大家做一个不同机械手种类的介绍与性能展示（目录中1-10），由于作者个人的认识也是有限的，所以无法概括到所有学术、市面上的机械手。如果你知道有些机械手具有很精巧的设计和卓越的性能，而我没有概括到，完全是因为我的无知，很欢迎你 ...

2025年1月6日 · 追觅仿生多关节机械手技术的载体为一款类似扫地机器人的设备，其顶部拥有一条机械臂，支持转动、下探、夹取等操作。机械臂还可通过联动设备顶部的遮盖件，实现隐藏式收纳。

Michelangelo米开朗基罗智能仿生手，将工业自动化领域的总线技术用到了假肢系统。Axon-Bus总线技术可以帮助用户恢复很多健全的手所具有的功能，同时提供多种抓握动作。

2022年9月6日 · 这篇文章将会讲述2016年Zhe Xu发表在机器人领域顶会上的一篇文章，主题是“一种新型的仿人机械手的设计”，该文章的最大亮点是采用了更贴近人手的仿生设计，通过 人造肌腱 连接手指关节，且重量仅为942克，是目前机械手领域重量比较轻的仿人机械手。

结合轻型气动机器人（例如 BionicCobot 或 BionicSoftArm），该机械手可用于安全、直接的人机协作。两种机器人都设计可屈服，并且不必像传统工厂机器人那样与工人隔离。 这使 BionicSoftHand 成为未来工厂协作工作区中应用的理想选择。

2024年9月30日 · 尽管人形机器人的整体发展尚处于探索阶段，但在仿生机械手领域，已有多家企业推出了成熟的商业产品。 1、Shadow robot Shadow 灵巧手是世界上最为先进的五指机械手之一。

2024年10月10日 · 研究团队从仿生设计的角度出发，结合刚性和柔性结构的相关理论研究，提出一种新颖的刚柔耦合结构设计方法，并对刚柔耦合仿人多指机械手结构的设计进行了分析。通过研究刚柔耦合结构的相互作用关系，推动仿人多指机械手的研究和设计向实际应用迈进。